发布于 2013-03-01 14:53:33
14楼
请问runtime朋友:
用咬钢补偿的方法是好的,但是前提条件是你的传动特性要调试好!一般情况下,没有咬钢补偿的时候,把特性调到速降<0.5,恢复时间<100ms,然后在应用咬钢补偿就可以了!
----- 把特性调到速降<0.5,恢复时间<100ms, 0.5指的是0.5 rpm? 还是0.5 %?
上面的指标, 实际负载转矩从约??? Nm 上升至约??? Nm时候? 电机额定转矩为??? Nm啊?
我想, 按比例折算至100%转矩突变时的速降约为??? %sec。通过百分比来评估, 我感觉比较直观啊!