回复：阿振，abing394273302，Automann，凌飞翼。
回头说一下我写的PID子程序：
实际上这个PID子程序，是一个很常见的PID算法程序，在网上可以找到很多类似的，用C语言写的程序。这个程序本来就是从C语言的版本“移植”过来。我看了一下S7-200手册上的说明，实现的过程大致是相同的，只是我没有用定时器，而是在程序中加入一个“1s”的扫描周期，定时的调用PID子程序进行计算，这样以来“TS”参数，（也就是采样周期）固定为1s，自动的PID程序这个参数是可以配置的。另外我写的这个pID子程序，运算时使用的变量均为整数，传递的变量也是整数，相对来讲计算精度比自带的要差。但是，即便存在这这些问题，我还是决定在以后的项目中把它一直用下去，因为我完全知道它是怎么工作的。