本楼题目，玩转MM440包含了两个内容，其一是调试的技巧；其二是工艺控制的方法。作为通用型的变频器，MM440的应用领域很广，所以题目出的还是有点大了。使讨论内容的范围很宽泛。

要想玩转MM440，我认为最基础的工作是他的初始化调试。也就是所谓的“快速调试”。然后，才是他的工艺控制方法。

自从MM440在中国市场上市以来，10年有余。他的调试文档发布和更新可真的是不少。随着其软件版本的升级，现在的MM440已经很成熟了。我们每年都使用大量的MM440，OEM（集成）到我们的产品里。效果很不错。所有网站发布的调试文档，都使用过。但我觉得最好的还是有两篇英文的调试文档。一篇是讲矢量控制的原理和调试方法步骤的，另外一篇是讲矢量控制的励磁电流确定与调试结果的判定。

在上述的讨论中，我看到有网友提到P1910=静态辨识？感觉概念与我的理解有出入，我认为如果P1910=静态辨识的话，那3900和P0340又是什么呢？我的理解是，电机的静态辨识就是电机不通电的情况下的计算。也就是参数P3900=X和P0340=1，静态计算就是根据输入的电机铭牌数据来计算建立电机的等效模型。而P1910=X是要给电机通电的，所以P1910才是对电机的动态优化。

如果是P1300≤20，那么调试中的P1910动态辨识只做P1910=1就够了，如果P1300≥20，那P1910=1和3的优化都要做，而且还要优化P1960=1。在矢量控制的优化中，要反复的验证r1787=（1-5）的条件，通过不断地修正P0320的数值来实现。

总之，调试中电机等效模型、电机动态识别做得好不好，直接影响调速系统的控制性能和效果。在《标准传动》栏目的置顶帖子里，版主已经对调试做了总结和推荐的文档。关键还是要通过自己动手去揣摩这里的规律性东西。

有一点要说明，就是MM440的快速调试，P3900=3与P1910=1的静动态计算辨识，都很容易通过。没有什么困难。但是，P1910=3的辨识，在早期很不容易通过，动不动就失败，自从学会了手动优化励磁电流的调试，P1910=3我已经不做了，就是P1910=1，然后不断地用手动优化P0320=的数值，用r0084=100和r1787=（1-5）的两个条件，来判别矢量控制下励磁电流的正确设定。这就是我的秘籍呦。