MM4的变频器用的挺多了，大部分我们采用的是DP总线的控制方式，这种方式控制的时候比较方便。个人总结比较有用的几点如下：
1、如果是有抱闸的电机，可以用变频器自身的输出点来控制抱闸，可以抱闸更快，更准，特别是对于升降的设备，这类文档网上很多，不在说明。
2、对于自动电阻的控制要注意P1240和P1237参数的设置。
3、对于要求精定位的设备，如果是DP总线或者是模拟量的控制，可以采用无极减速的方式，这种方式使用中效果很好。当然变频器的精定位和伺服系统相比还是有差距的。
当然对于大家说的优化问题，我觉得现在网上的手册太多了，随便一找就有了，不再说明了！
但是MM4 也有自身的一些缺陷，比如对于要求前后速度匹配的设备，他的性能就没有G120和70的变频器好了，另外的MM4对于高速启停的设备来说，他就不行了，10次以上可能就比较难了。以前做过一个设备只能调到10次。