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回复：应用探讨——掌握调试小技巧，玩儿转MM440！

Alex.Gneg

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普通如何晋级?

发布于 2013-03-04 13:05:57

26楼

quote:以下是引用wq1124在2013-03-01 16:53:43的发言：

quote:以下是引用Alex.Gneg在2013-03-01 11:38:32的发言：
M440 工作在senorless vector torque mode 即P1300=22 ；PID输出作为给定，P1503=2294；模拟量通道2作为PID反馈，P2264=755.1；电机静态优化后设置这些参数，实际情况是当电机运行在-3Hz时（电机为被动放卷），PID调节良好，张力恒定，但当电机停车或小于-3Hz时，电机抖动严重，我查了一些资料，电机在转矩模式下低速或零速时就回出现这种状况，但是可以通过优化排出，不知到哪位专家这样应用过，或做过类似的优化，还请不吝赐教啊！参见F0048文档http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=0048

1300=22时无法做1960的动态优化，如果需要惯量比的优化值需要在1300=20下进行。转矩控制除了1300=22，也可以通过速度环饱和转矩限幅实现，两外1300=20时可以通过1501切换到转矩控制模式下。

感谢wq1124的回复，试了一下1300=20，在速度为零时还是抖动，想请问一下加编码器可以完全解决零速抖动问题吗？我没有这方面的经验，希望各位大侠多多帮忙！

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