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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-03-04 16:39:40

27楼

quote:以下是引用Alex.Gneg在2013-03-04 13:05:57的发言：

感谢wq1124的回复，试了一下1300=20，在速度为零时还是抖动，想请问一下加编码器可以完全解决零速抖动问题吗？我没有这方面的经验，希望各位大侠多多帮忙！

若想不抖动，第一去掉转矩提升功能，第二，转矩给定不要太大，额定转矩的50%以内，就可以平滑调节了。这是指的转速为0的状态下，转矩控制。可以试一试。
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