quote:以下是引用东方红日在2013-03-03 20:28:11的发言:
传动特性要求要高,关于补偿可以设定高于线速度百分之几的值,调试值,,咬钢判断根据轧辊电流大小,咬钢
判断之后,启动PI调节器,设定值为需要的线速度,实际值为实际线速度,输出值和补偿速度比较,接近的时候
切除补偿速度,这个控制需要毫秒级的扫描周期,没有实践过,只是猜想
在咬钢的瞬间相当于一定的堵转,速度变化比较大,也即偏差大,为了减小速度偏差值,电流调节才会作用,进而电流值瞬间突变,变频器为了保护自身出现速降现象,进而咬入失败,卡钢。