以前使用三菱的PLC FX3U系列的,编写程序思路是:x0照到物体,步进电机以一定的频率动作,发了多少个脉冲不去关心,不会超过一个双字,直到X1动作后步进电机再发送一定数量(假如1000个)的脉冲停下来,利用三菱的DVIT指令很容易实现,现在要用西门子的完成这个程序,不知道咋办了,做了两个子程序,但不是很平滑的过渡,步进电机急停急起,有振动。各位有没有西门子的程序来完成DVIT指令的功能。类似于这位的问题。http://bbs.jcpeixun.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6455