多少部分得看你程序的工艺要求。
一般来说，主控程序，诊断程序，报警程序是不可少的。

最重要的一点，把注释写清楚。
就在程序里面写，只要程序不丢，注释就跑不了，到谁手里都方便阅读和移植、修改。

如：
A "TD VariablesDB".TdMotorASelectCmdHlp // Motor A Selected
A "TD InputDB".TdA_AssignedFb // and Motor A Assigned
O // Or..
A "TD VariablesDB".TdMotorBSelectCmdHlp // Motor B Selected
A "TD InputDB".TdB_AssignedFb // and Motor B Assigned
O // Or
A "TD VariablesDB".TdMotorBothSelectCmdHlp // Both Motors Selected
A "TD InputDB".TdA_AssignedFb // and Motor A Assigned
A "TD InputDB".TdB_AssignedFb // and Motor B Assigned
= "TD OutputDB".TdAssignSt // Set Top Drive "On" Status