quote:以下是引用sqzth在2013-03-07 12:46:50的发言:
西门子好像还有一个 PID参数自整定的软件,也希望有用过的分享一下经验;
我用过S7-200和S7-200 SMART的PID调节控制面板和PID参数自整定功能,被控制对象采用我编写的子程序来模拟。被控对象的参数如下:增益为3.0,两个惯性环节的时间常数为5s和2s。
下面是自整定之前的曲线,超调量太大:

下面是整定过程的曲线:

下面是整定得到的参数的曲线:

下面是另一组整定前的参数的曲线,过程变量PV曲线上升太慢:

虽然整定前两组PID参数相差很远,两次整定后得到PID参数差不多,使用整定得到的PID参数的曲线形状也差不多。
我觉得西门子的PID参数自整定是很好用的。