quote:以下是引用治在2013-03-07 12:06:32的发言：
最近做了一台802Dsl加ADI4的铣床，也算是第一次做改造，把遇到的问题及经验跟大家分享一下。
也谢谢网络上好心人分享的802Dsl+ADI4文档，和帮助我的人。
1：通常第一块ADI4的profibus地址为16，第二块为15，两块ADI4模块对应的轴地址分别为7,、8、9、10，11、12、13、14。不能混淆否则系统无法正常。
2.如果主轴使用MCPA的模拟量信号，最好做一下拓扑，驱动地址为S120驱动数加1，例如：没有S120，只有一块ADI4模块，则MCPA的模拟量地址为1。编码器可以接在ADI4的空闲接口上。因为我是第一次接触ADI4，先接的电路，就把主轴接到MCPA上了，试了很多次，也参考了802D的资料，把控制口设为1就好了，编码器反馈到ADI4。其实主轴模拟量接到ADI4上也很方便。
3、ADI4模块的输入端子轴准备好信号需要短接。
4、通电调试：只要安川伺服使能，而系统伺服还未使能，电机就会自动旋转（可以修改伺服驱动器的参数修调，参考安川变频器的零速调整，需手动），系统很快会报警静止误差。所以要修改PLC，参数。只要off3失电，安川伺服的使能就要断开，同时修改静止误差监控的范围。如果不这样系统使能一断，就会报警误差。
5、主轴用标准PLC，主轴零速度自转，手无法转动。这个需要在主轴零速度的时候把V380X4001.7复位，若果复位V380X0002.1就会报警，还是处理脉冲使能比较好。

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