quote:以下是引用 westcowboy在2013-03-08 08:25:06的发言:额,看来是俺记错了,俺印象中怎么记得AB的不是这个公式,刚翻出N年没看的AB的手册确认了下, 与西门子的算法公式相同。
⊙﹏⊙b汗一个!
quote:以下是引用Automann在2013-03-07 18:21:50的发言:quote:以下是引用 westcowboy在2013-03-07 17:14:53的发言:
西门子的PID计算公式和大部分厂家的PLC计算公式不同,其比例在大括号的最外面!!
你能举一个比例系数不在大括号外面的主流厂家的例子吗?三菱的也在大括号外面。
原理上是一样的!
Kc,Kc/Ti,Kc*Td 与Kc,1/Ti,1*Td 的区别,无非是Kc设置的基数问题。
当然要想PID参数设置的合理,对于各家产品的PID公式还是要了解的。