S120转矩控制模式与6SE70转矩控制模式, 两者的速度限幅调节器功能图怎么就不一样呢?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120转矩控制模式与6SE70转矩控制模式, 两者的速度限幅调节器功能图怎么就不一样呢?

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S120转矩控制模式与6SE70转矩控制模式, 两者的速度限幅调节器功能图怎么就不一样呢?

1311

2

2013-03-09 10:35:39

以前, 6SE70转矩控制的时候, P486转矩给定经过速度限幅调节器(speed limitation controller), 不是我们常说的速度调节器。转矩控制始终将速度限幅的PID调节器处于饱和的趋势, 力矩给定（P486)取绝对值然后乘以-1, 分别作为转矩的上限和下限, 对前面的处于饱和的PID调节器进行限幅。

现在, 看着S120转矩控制模式功能图, 我觉得两者的速度限幅调节器怎么就不一样呢? 实在不明白, S120的速度限幅调节器怎么起到作用呢?

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