对于速度控制来说，伺服控制的精度不及矢量控制的精度，毕竟伺服控制关注的是硬特性，快速响应，较大的过载倍数。

----- 8楼朋友讲得很精彩! 力挺一下啦!

现在多辊传动的开卷收卷系统的设备应用很广，中间的多个导辊与主牵引辊的速度级联控制也是应用中的老问题，由于减速箱齿隙加上其它干扰因素必然造成级联速度匹配不理想。

----- 我参加过酸洗冷轧线和光亮处理线的调试, 确实也存在着楼主讲的问题---级联速度匹配不理想。速度级联控制通常放在基础自动化(S7-400或TDC), 当级联速度匹配不理想的时候, 基础自动化有自己的算法来补偿, 有时候确实需要传动工程师对部分辊子或全线辊子进行转矩限制!
有一点能肯定, 多辊传动的开卷收卷系统矢量变频就可以实现, 没必要使用伺服驱动控制。