使用DP通讯解决三辊同步控制给定速度干扰问题

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使用DP通讯解决三辊同步控制给定速度干扰问题

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2013-03-10 14:48:44

国产薄膜生产线重要设备三辊压光机,是由安川的伺服控制的,厂家调试好设备,短时间试机时做出来的产品品质还可以,公司接收设备后正式大规模生产时,不定时出现一些纹路,严重影响产品品质,三个辊是按速度同步控制的。找厂家解决问题,厂家一时也找不到好的解决办法,没有办法只有自己先看看情况,在现场观察伺服工作情况,厂家为减轻成本,安川伺服的控制是使用模拟量0-10V控制速度的,使用西门子的PLC的模拟量输出信号控制伺服的速度,发现伺服的实际速度存在波动。
产生波动的可能原因:
1旋转编码器存在问题。
2辊负载变化大。
3机械变速箱等存在问题。
4给定速度本事就存在波动。

经过排查,1,2,3项都没有问题,而发现4存在问题,特别是在挤出机冷却风机同时工作时,明显发现给定速度存在波动了,波动时候做出来的产品就存在纹路问题,确认目前的问题就是给定值存在波动导致的问题,给定值是通过模拟量模块经过一段1米长屏蔽线接入到安川伺服,干扰是从线路干扰进来的,为了彻底解决这个干扰问题,并且利用到西门子系统做DP通讯的便利,决定采取通讯控制伺服系统,购买3个安川DP通讯卡后,将以前的安川伺服控制由模拟量控制改成DP通讯控制后,给定值不存在干扰波动问题,伺服输出的速度稳定了,做出来的产品就没有纹路了。
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