回复:在起升机构上,使用无编码器反馈矢量控制模式时安全吗?

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发布于 2013-03-10 16:28:04

1楼

首先对于此类应用工况,不建议使用无编码器控制方式,该方式比VF控制更不好,最好还是使用带编码器矢量控制方式。
1.对于静态力矩的判断,主要是通过电流的大小来判断的,无编码器方式的电流噪声很大,无法正常判断,特别是负载的突然变化,必然会导致一定情况下的溜钩;
2.再说低速的判断,对于无编码器方式,低速的判断特别不好,而且低速时电流滞环很大,完全不能和带编码器方式相比。
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guzhang

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