如果你的要求不是很精确的话，可以这么做：
先做一个5分钟触发的一个脉冲，区脉冲的上升沿，没触发一次就加5分钟这样就很容易解决了；以5秒钟为例子：
AN M 90.1
L S5T#5S
SD T 20
A T 20
= M 90.1 没5秒触发一次脉冲
电机的运行信号自己添加
A M 90.1
FP M 90.0
JCN _001
L 5
L MD 92
+D
T MD 92 累加的运行时间
_001: NOP 0
测试后还是可行的。