回复：应用探讨——驱动产品速度环优化以及动态响应性能方面的探讨-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：应用探讨——驱动产品速度环优化以及动态响应性能方面的探讨

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钻石如何晋级?

发布于 2013-03-12 19:35:15

35楼

quote:以下是引用大-雨在2013-03-12 15:28:48的发言：
我一直个疑问高炉卷扬系统无法做P115=5带载优化，只能做空载电机优化，优化的值比较小，系统启动时间也小在0.4左右（400kw变频）p，i值也小，p值大约为3，i值为100ms，我可不可把系统启动时间调大？然后把pi值也调大？以应对重载启动的问题？望赐教。

只能做空载优化也无妨。空载优化以后，在控制器参数里找到“启动时间”这个参数，看看空载优化的结果是什么，然后根据自己的负载惯性，由下式计算获取速度调节的 PI 参数：P*I = 2X*启动时间；其中X = 1；2；3；4；...，就看你的惯性大小来决定了。这就是手动优化速度调节器的简便方法。记住，P的取值不要超过10-20。最后如果可能，最好采用DRIVE MONITORS的trace功能，检查一下系统的动态跟随性指标。以修正和获取自己满意的结果。

所谓动态跟随性包括：阶跃响应下的启动时间；超调量；稳定时间。

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