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用PTO脉冲串的多段管线，控制步进电机升速--高速运行--减速停止，现在有个问题，盼高手指点一二。

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用PTO脉冲串的多段管线，控制步进电机升速--高速运行--减速停止，现在有个问题，盼高手指点一二。

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2013-03-13 09:20:17

问题一：在高速段运行时，有些情况可能需要中止运行，但高速直接中止PTO运行则会抖动，我的思路是先禁止PTO输出再马上输出一段减速脉冲，但不知这样脉冲串衔接是否连贯，PTO停了又开，会否仍有抖动呢？
问题二：多段管线运行完毕后可能需要根据外界情况，立即运行另一个多段脉冲，我的思路是在脉冲串输出完成中断中立即运行另一个多段脉冲，但同样，PTO停了又开，会否仍有抖动呢？（假设上一个脉冲串的结束频率和新脉冲串的开始频率是一样的，不存在速度突变。）
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