最近给公司进行840D的二次开发，但是感觉这套东西实在太古老了，VB开发的环境也很不友好，想调试程序也很不方便。

于是来问问大家，关于新的840D sl系统，我大致看了下文档，开发用vs2008 + QT，界面用xml，开发的语言就是C++，但好像还可用C# .net开做一些开发，不知道到底是什么关系呢？目前国内用840D sl开发的多不多呢？我找了找相关资料发现相当少啊...

另外就是，咨询过西门子，840d sl的二次开发包一套好像要3w左右。我想问下840d sl相对于840d，算是产品换代，还是不同级别的产品，在使用方面(安装 调试之类)，有没有太大的差异，整套下来的价格差的多不多呢？(比如5轴的系统)。