其实PID控制还有一种经验法，不知道大家用过没有，我表述一下：
1.被控量即PV值因工艺环境，工艺介质的不同，会有较大的变化；例如垃圾电厂，每一批垃圾的介质不可控，因此而产生的热能也不可控，这样就会导致PID的一套参数不可控的特性；
2.调节阀门与PV值得变化不成线性关系，往往在阀门开度较小，或者较大的情况下，PV值的变化幅度会非常大，从而导致PID调节控制不住；
3.因以上两种原因，我们可以控制阀门的开度在一个较小，变化度较为平缓的区域。例如，将阀门的开度定在5%~85%之间，即5%对应调节阀门的正常漏量，阀门最大的开度为85%，而不是100%，因85%~100%之间对于PV值得变化控制不是很好，因此我们就强制阀门不处于此范围内。当然这个范围是因工艺而定的，也是一个经验值，经过反复调试确定的一个参数。
此方法在电厂的一级减温水，二级减温水的闭环回路控制中经常使用。