quote:以下是引用凌波微步在2013-03-13 13:05:50的发言:
2.调节阀门与PV值得变化不成线性关系,往往在阀门开度较小,或者较大的情况下,PV值的变化幅度会非常大,从而导致PID调节控制不住;
3.因以上两种原因,我们可以控制阀门的开度在一个较小,变化度较为平缓的区域。例如,将阀门的开度定在5%~85%之间,即5%对应调节阀门的正常漏量,阀门最大的开度为85%,而不是100%,因85%~100%之间对于PV值得变化控制不是很好,因此我们就强制阀门不处于此范围内。当然这个范围是因工艺而定的,也是一个经验值,经过反复调试确定的一个参数。
此方法在电厂的一级减温水,二级减温水的闭环回路控制中经常使用。
我想问一下,如果PV和输出值不成线性关系,从理论上说PID调节是否有效?
是否当PV和输出值成线性关系时,效果最好?