Network 1
// PID输出转为开关量输出（该例子的PWM周期为2S）
LD SM0.0
ITD SMW22, VD600 //取当前扫描周期值mS
+D VD600, VD604 //当前周期与累加器VD604叠加
Network 2
LDD>= VD604, +2000 //累加器=最大值2000mS
O SM0.1
MOVD +0, VD604 //复位累加器
MOVR VD5008, VD608 //将PID输出值（0～1.0）传送至VD608
*R 2000.0, VD608 //转换成最大2000的数
ROUND VD608, VD612 //取整后存入VD612

Network 3
LDD> VD612, VD604 //如果VD612内值大于累加器值，输出
= Q0.0