回复：现场主从控制变频器有时启动震荡-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：现场主从控制变频器有时启动震荡

小皮

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2013-03-15 13:45:25

8楼

双机并联的扭振问题，大家在论坛中也有好多讨论。曾经有专家给我们讲过解决方案，我这就不描述了，和大家的方案差不多。不过其中特别提到的是如果两台电机连接有齿轮间隙，这就会在整体传动传递函数中增加了一个振荡环节，就一定要在调节器中有一个消振的环节，rober211说的就是一个方法，特别提醒速度差补偿只能是比例环节否则就振荡了。
不过楼主说的情况有些不同，硬件损坏的概率大，cuvc，码盘都换一下试试。

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guzhang

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