用Starter配置S120的Drive模块,用于PLC与S120进行Profibus通讯。
我采用的是自由报文的格式,采用矢量控制。在速度控制模式下,我想分别写入控制字、速度给定值、加速度给定值,即让电机以一定的斜率加速。
1. 查手册得知需要使用函数斜坡发生器,修改P1120/P1121两个参数,但在配置报文格式的时候,链接列表里找不到这两个参数?
2. 斜坡发生器中的P1143,P1144有何作用?如果不对其进行设置,是否影响我对电机速度的指定加速度控制?
小弟初学S120,恳请各位大牛指教