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回复：应用探讨——西门子PID调节应用及技巧探讨

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2013-03-15 19:10:19

51楼

quote:以下是引用Automann在2013-03-15 15:03:32的发言：
单纯的P调节只要增益小，肯定能稳定（没超调），问题是稳态误差与增益成反比，单纯的P调节不能兼顾稳定性和稳态误差。PI或PID可实现超调小和无稳态误差。

非常赞同！P调节器是容易稳定的。简单的闭环控制系统，P调节器的应用很多。它的特点就是简单和容易调节。它的缺点是稳态有静差。书上都有介绍的。

如果说P调节器不稳定，应该是误解。实际也是如此。能用P调节器解决问题的，为何还要用PI调节器呢。

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guzhang

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