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回复：应用探讨——西门子PID调节应用及技巧探讨

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2013-03-16 10:38:13

53楼

采样周期的确定原则
采样周期是调用执行PID功能块的中断程序的时间间隔。采样周期应足够小，保证连接采样时PV曲线上离散的点得到的折线能比较准确地复现PV曲线的特征。举一个比较极端的例子，如果下图使用的采样周期等于PV曲线的振荡周期的一半或者更大，两次采样之间PV曲线的变化信息完全丢失了，按照这样的采样值计算出来的积分和微分的近似值与准确的积分值和微分值相差十万八千里。
如果采样周期足够小，例如等于PV曲线振荡周期的1/20，计算出现的积分和微分的近似值就相当准确了。
采样周期也没有必要太小，太小了会增加CPU的负担，也没有什么意义。

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guzhang

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