quote:以下是引用相信在2013-03-16 11:30:26的发言:
PID参数的经验数据(供参考)
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中PID参数经验数据以下可参照:
温度T: P=20~60%,TI=180~600s,TD=3-180s
压力P: P=30~70%,TI=24~180s,
液位L: P=20~80%,TI=60~300s,
流量L: P=40~100%,TI=6~60s。
P:比例带 , TI:积分时间, TD:微分时间,Ts:采样周期。
根据PID参数可以计算: Kp=100/P,Ki=kp*Ts/TI,Kd=kp*TD/Ts
嘻嘻,这么宽的范围,是不是需要一点一点的去试呢?上述四种闭环控制的惰性都不小。