我的表述不准确，谢谢廖老师的指正。我已经修改了我相关帖子。

我们来看一下纯比例的公式：M(t)=Kc*ER(t); ER(t)=SP(t)-PV(t)
如果SP不变，Kc不变（我们在实际调节过程中经常使用的方法），那么M(t)与PV(t)就是一个线性关系。
Kc值越大，M(t)越大，输出变化越快。
那么，如果Kc值恰好可以使得PV变化后=SP值，那么M(t)=0，但在实际当中，Kc的值应该是多少，才能是理论上的这个点呢？
考虑到PID调节输出的精度，调节阀门或变频器等设备的控制精度，我们很难找到这个准确的Kc值。即使找到理论上的Kc值，可能由于精度过高，而无法与控制设备的精度相匹配，也很难达到精确到位。
如果Kc太小，那么调节效果如何？------缓慢，作用效果不明显。
如果Kc太大，调节效果如何？-------过快，容易超调，作用效果过强。反而会出现震荡。
---------其实我所说的不稳定，指的就是这种不稳定。我的想法是在Kc有较好的效果的基础上。

不知我的理解是否正确。请廖老师及其他大侠给予指正。