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回复：应用探讨——西门子PID调节应用及技巧探讨

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2013-03-17 10:29:09

61楼

quote:以下是引用Automann在2013-03-16 22:25:12的发言：

如果闭环中没有积分环节（即控制理论中的0型系统），稳态误差和开环增益成反比。要想PV=SP（误差为0），增益应为无穷大，显然是不可能的。换句话说，纯比例控制不能消除稳态误差，所以要用PI代替比例控制。
下面的两个图都是比例控制，一个增益小，较平稳、稳态误差大，第二个增益大，波动较大、稳态误差小。






太精彩了！对P调节器准确的讲解，非常受教。

我觉得在使用PID调节器之前，首先应该真正的读懂和理解PID控制原理、特点，然后才是如何的去整定、调试、计算。如果最基本的概念不明确或有偏差，整定与应用就盲目了。
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