建议检查步骤：

1.排查 轴B1 电机绿色信号线 ：
http://lubovman.cn.alibaba.com/page/offerlist_8844607_8844386.htm?sortType=showcase

2.排查电机是否进油 进水
http://lubovman.cn.alibaba.com/page/offerlist_8844383.htm?sortType=showcase

3.排查电机编码器（或者光栅等B1轴的测量系统）：
拆卸请注意安装支架：菱形安装支架 ， 圆形安装支架
和 电机编码器的位置
更换海德汉编码器：
http://detail.china.alibaba.com/offer/749263312.html

4.实在还是不行只能排查B1轴 611D轴控制板了