quote:[b]以下是引用凌波微步在2013-03-17 20:39:47的发言:
1.实际实践中,我们对于SP的设定有很多时候是固定的,那么对于纯比例控制来说,公式就变成了:
M(t)=Kc*SP(t)-Kc*PV(t),难道M(t)与PV(t)不是线性关系吗?
当然,我们可以对SP设定值进行动态变化,但大多数情况下,我们对于所期望的设定值是一个固定值,因此我所说的前提是当SP不变的情况下,MV与PV是线性关系。有问题吗?
2.要想使PV=SP,是与MV/Kc成正比,而不仅是和Kc成反比。实际过程中,我们是将Kc固定不变的,PV是随着MV的变化而变化的。而并非PV随着Kc的变化而变化的。
3.如果MV不变的情况下,PV是和Kc成反比的。而这种情况是在保持MV不变,而Kc变化的前提。
------呵呵,我现在有点晕!
随动系统的SP是一直动态变化的。
第2、3点把我看晕了。