quote:以下是引用小釉在2013-03-18 11:39:00的发言:
pid好像现在有不同的算法,廖老师给讲一下吧
印象中有位置pid,还有别的就忘了?
设被控对象为加热炉,反馈值为炉温。PID控制器的输出量mv(t)送给电动调节阀,调节阀内部有一个检测阀门开度(即阀芯位置)的元件,还有一个阀芯位置闭环控制系统,它是一个位置随动系统,用来使阀门实际的开度跟随PID控制器的输出值。PID控制器的输出量mv(t)是电动调节阀的阀芯位置的给定值,称为位置式PID。
除此以外还有一种增量式PID算法。