随动系统的SP是一直动态变化的。


我在电厂，食品行业中使用的PID中，往往都不是随动系统。SP值是固定不变的。
例1：棕榈油结晶过程中，我们需要在不同的结晶时间内（总结晶时间在24小时左右），控制不同的温度，而这个温度在每个阶段内都是固定的。也是我们要将温度固定在一个范围内（很小的范围，大概2°左右），保证结晶过程的有效性。
例2：电厂中的汽包水位控制，要保证汽包水位在一个合理的范围内。保证蒸汽产生的有效性，保证汽包内的水位不能过低，也不能过高。
因此，SP是否随动，还是要根据实际工艺要求来定。

不知我理解的随动系统的概念是否正确。
附：百度搜索队随动系统的定义。
“随动系统servo system，是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。”