我是个新手，初次接触6RA70，有问题想请教前辈们。
在轮胎式起重机上，原来用的是6RA28的直流调速器，由于没货了现在要改成6RA70的。用的还是原有PLC程序控制，接线也是仿照原来6RA28的接线。通电后端子38作使能，和34短接，37，36分别通过PLC控制的继电器作为启动/停止，惯性停车。但是想要短时间的连续通断却无法实现，出现了08.8。如果把36去掉却无法惯性停车，只能靠设置P304的时间停车。但原来用6RA28的时候没有这个问题。（PLC的程序和电器控制都没变）说明一下是外部励磁，电动机也没有脉冲编码器，是用EMF反馈的。
难道要改PLC程序来匹配它，还是有哪些参数没设置好？为什么28能工作而70却不行，是不是保护得太好了？由于时间比较紧，只是匆忙看了下使用说明书和调试步骤，不知道哪位前辈指点一下。