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回复：应用探讨——西门子PID调节应用及技巧探讨

小釉

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白金如何晋级?

发布于 2013-03-21 08:09:02

78楼

quote:以下是引用Automann在2013-03-18 14:24:22的发言：

quote:以下是引用小釉在2013-03-18 11:38:05的发言：

从表达式来看，积分时间和微分时间实际上就是一个系数，跟时间没有关系吧？

积分和微分（实际上是导数）本身就包含了时间的因素。看看我在二楼给出的积分、微分近似计算的图和公式就会知道，积分和微分与采样周期是有关系的。

积分和微分是在每个采样周期中运算。真正的时间是采用时间。平常我们说的积分时间和微分时间实际上应该理解成在采用周期内偏差和积分和微分的乘积是积分项和微分项？对吗

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guzhang

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