quote:以下是引用Automann在2013-03-21 11:21:56的发言：quote:以下是引用小釉在2013-03-21 08:09:02的发言：quote:以下是引用Automann在2013-03-18 14:24:22的发言：quote:以下是引用小釉在2013-03-18 11:38:05的发言：
从表达式来看，积分时间和微分时间实际上就是一个系数，跟时间没有关系吧？
积分和微分（实际上是导数）本身就包含了时间的因素。看看我在二楼给出的积分、微分近似计算的图和公式就会知道，积分和微分与采样周期是有关系的。
积分和微分是在每个采样周期中运算。真正的时间是采用时间。平常我们说的积分时间和微分时间实际上应该理解成在采用周期内偏差和积分和微分的乘积是积分项和微分项？对吗
积分时间和微分时间就是公式里的TI和TD。
以TI=1为例，那意思是1S积分一次吗？但实际上是一个采集周期进行积分，积分的系数是1/Ti=1
从公式来看，就是一个采样周期积分一下，跟1s没什么关系啊。当然Ti越大，积分效果越不明显。总感觉这个地方Ti是个系数，跟时间没有关系。
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