系统配置为S1200PLC+第三方伺服放大器+第三方伺服电机（内置绝对值编码器），绝对值编码器连接电机与伺服放大器组成位置闭环，系统运行时要求得到伺服电机的准确位置，但是第三方伺服放大器无法反馈给S1200，不得已又在机械轴上添加了一个绝对值编码器（可以选MODBUS,DP或者485协议的），直接连接到PLC中来，以便监视伺服电机的实际位置值； 此外系统有一个寻零光电开关
1. 当我执行寻零时，系统会根据光电开关的下降沿进行回零，那么我回零以后电机停止在原点，可是另外两个绝对值编码器应该有读数吧，它们的值不一定是0吧？ 这个时候它们应该有读数A1和B1；
2.当我在上位机发出运动***位置以后，伺服电机运行到某个位置，这时候这两个编码器应该有读数A2和B2，

那么当我在PLC执行回零功能时，伺服电机是根据什么能够迅速的回零呢？