永磁同步电机, 多数为交流同步伺服电机。

1. 自动组态automatic configuration, 应将驱动对象定义为servo伺服。

2. 第三方伺服电机, 只要按电机铭牌输入电机基本参数, 不要输入"辅助参数"和"等效回路参数"。

3. 基于电机铭牌的电机数据计算P340=1, 可以直接跳过。

4. 电机静态辨识P1910=1, 将计算出冷态阻抗, 漏抗以及主电感。自动计算出来的数值, 比较精确!

5. 电机动态辨识 turning measurement, 不推荐使用! 因为在伺服控制的旋转测量中, 伺服电机会在较短的时间内加速到最大转速P1082, 经常引起过流（F30001）故障。

6. 电机带负载之后, 根据机械负载的实际情况设置合适的斜坡上升下降时间, 然后做一次自动优化"automatic controller setting"就可以啦。