本人认为：在半闭环中编码器参数31020的意义是电机每转一圈返回给X3，X4，X5的脉冲数，那么在全闭环中，将光栅尺的信号送入X3，X4，X5，其他参数31030（螺距），31050，61060（齿轮比）可以不变按正常设置，32450参数清空，然后计算一下，电机转一圈后，滑台能移动多少距离，比如移动13CM，光栅尺的最小分辨率为0.001mm，则这时光栅能返回给802C13000个脉冲，这时就可以将参数31020设定为13000；
当然因为光栅尺的分辨率太低，机床在爬行时及电机加减速时，容易出现滞后误差，需要限定轴速度32000，32010，32020等参数，及放开36400监控容差，减小32200增益参数，这只是一个构思尚未在实际中试验过，望各位同行批评指正！