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回复：应用探讨——西门子PID调节应用及技巧探讨

小釉

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钻石如何晋级?

发布于 2013-03-22 09:23:05

87楼

quote:以下是引用Automann在2013-03-21 20:15:22的发言：

quote:[b]以下是引用小釉在2013-03-21 16:29:56的发言：
以TI=1为例，那意思是1S积分一次吗？但实际上是一个采集周期进行积分，积分的系数是1/Ti=1
从公式来看，就是一个采样周期积分一下，跟1s没什么关系啊。当然Ti越大，积分效果越不明显。总感觉这个地方Ti是个系数，跟时间没有关系。

TI、TD的量纲都是时间，所以称为积分时间、微分时间。
就好像惯性环节的传递函数中，也有量纲为时间的时间常数。

数学太差了，量纲是什么概念？

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guzhang

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