回复：大家来聊一聊: S120驱动带上负载, 在某个频率点抖动或谐振过大, 应该怎么办呢?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：大家来聊一聊: S120驱动带上负载, 在某个频率点抖动或谐振过大, 应该怎么办呢?

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钻石如何晋级?

发布于 2013-03-22 10:20:56

48楼

quote:以下是引用快乐王子在2013-03-22 00:04:13的发言：
空载没有问题。带上钢绳之后便会在某一转速带共振。从曲线里看，电流、速度都偏差较大。

嗯，想想也是。带上钢绳的负载，才反应真实的负载惯性。要参与计算系统整个的转动惯量，计算谐振频率，这个是机械设计的活。当然，电控上是否把加减速的斜坡时间设置合适，也会产生效果呢？比如，加长斜坡时间，设置S形加速曲线等，缓冲加速电流对震动的影响。可以试一试。

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guzhang

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