回复：802d sl非几何轴插补，如何优化使两个轴联动时的误差最小？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：802d sl非几何轴插补，如何优化使两个轴联动时的误差最小？

hunter1124

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普通如何晋级?

发布于 2013-03-23 00:28:29

4楼

我的回转轴是1FW6力矩电机，经过反复测试发现，在X轴、B轴位置环增益、加速度、加加速度设置一样的情况下，B轴的反应总是比X轴滞后，后来我把B轴的位置环增益、加速度、加加速度都加大，反复测试，感觉有些改观，准备再次试磨工件。

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guzhang

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