quote:以下是引用小釉在2013-03-21 16:32:21的发言:quote:以下是引用Automann在2013-03-21 11:26:51的发言:quote:以下是引用小釉在2013-03-21 08:10:44的发言:
FB41用在定位系统中合不合适?
比如模拟量输出带变频器,要求有高精度的定位控制?
实现高精度定位控制需要考虑的问题很多,你看看S7-200的EM253位置控制向导就知道了。
EM253的向导感觉是运动控制算法,跟pid还是两回事。
现在的想法是用模拟量控制液压进行定位,当差值很大时,进行开环控制,当差值很小的时候,进行pid控制,不知道这种思路有没有问题?
我主要想说明高精度的定位控制需要采取的措施比PID控制多得多。