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一般来讲，如果是两个PLC的CPU之间直接通信，方式有：1）S7的通信(注意有条件) 2）DP/DP耦合器做两个DP主站之间的数据交换 3）PN/PN耦合器做PN IO的通信 4）如果支持I-device通信的话，也可以实现PN IO的通信。一般来讲，PN通信的速度是比较快的，但小数据量的数据交换来看，DP也很快，相对而言，S7的数据交换在西门子整个通信协议中比较慢，但其数据的安全性比较高。