我们设备上有两台同型号的直流调速6RA70分别控制两台同型号的电机，要求主从通过peer to peer通讯，它将主动的斜坡发生器的输出给到从动的速度环给定，同时，将主动的模拟量作为速度补偿量，从而达到主从的同步控制 现象是：正向主从正常，反向一加使能和给定，从动6RA70就会报警A031且不动作； 我查看P171=+100%,P172=-100%,先后修改参数P338、P390由3改成5甚至改成10.21，P303、P304由5改成8甚至改成10.25，还是以上现象，不见效果这到底咋回事？问题出在哪里？
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