带编码盘的矢量控制下速度精度都和什么因素有关？如何通过变频器参数提高速度精度？

--- 1）与编码盘的反馈速度信号紧密相关。编码器制造质量如何？编码器安装精度？编码器信号线的布线EMC做的怎么样？

--- 2）与轴系的机械连接，以及减速箱紧密相关。联轴对中的同心度达到多少？机械连接是刚性或是柔性？减速箱齿轮啮合是好是差呢？

---3）通过变频器参数提高速度精度，即：P1460 (速度控制器的比例增益），P1462 (速度控制器的积分时间）。 有时候编码盘的反馈速度信号毛刺较大，P1442 (反馈速度信号的滤波时间）适当地增加些。
有点要强调，机械方面的不足造成速度精度差，我们不能单纯地通过变频器参数来改善！