是这样的，我单位有一直流电机，在动作时，为了定位置，有一开关量信号，但是现在使用一两个月，这个开关量信号就有异常，导致动作不正常，但是具体原因现在也查不到，说是干扰，但是查了两年多了还是没有处理好，此开关量信号直接接到T400，我们现在线路换了N次，但是问题还时有发生。现在我想了两个方法。1。如何把此开关量信号用中继之类的代替了，或者用光纤通信，建立两个子站，让有干扰的线路经过的是光纤，我想会对信号有效性肯定要好点。2。再一下就是PLC与6RA70的通信不可靠，可能是数据的发送与接受时间不匹配。但是我不知道6RA70这边通信的时间参数是多少，与这个有关吗？？？希望高人指点一下。