回复:6RA70 驱动装置位置控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:6RA70 驱动装置位置控制

宝贝男孩

帖子

40
精华

3
被关注

0

论坛等级：游民

注册时间：2003-12-27

普通如何晋级?

发布于 2004-12-23 21:29:23

0楼

电机（220KW）通过减速机接一盘面，盘面接一码盘（带Z脉冲用于定位）将盘面分成1000等份，控制要求盘面以较快速度转到某一位置。由于电机可从两个方向转，同一位置可有正负两个坐标，如同一位置可为-300或700，两坐标差为1000。为保证走最近的路径，从正反两方向计算距离，取值小于等于500的方向运行。如定位时装置有一定初始速度将其折算成该方向上的脉冲数参与位置偏差运算。现所用的算法没用PI控制，但满足要求，定位精度在10个脉冲以内。大家有什么好的算法或方案共同探讨

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

直流调速器

共有3828条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。