quote:以下是引用 westcowboy在2013-03-28 21:41:54的发言:quote:以下是引用Automann在2013-03-23 09:25:35的发言:
用得最多的是FB41,与其他公司的PID程序相比,FB41的可调参数最多,功能最强大,使用最为方便灵活。参数虽多,通过FB41帮助中的框图很容易理解。调用时如果FB的初始值能满足要求,就不用设置它了。实际上调用FB41时需要写出实参的输入、输出参数很少。
FB41确实很经典,但在S7-1200和S7-1500中可以使用更傻瓜带自整定的PID_Compact,有抗积分饱和功能,尤其在V2版的PID_Compact中,还有模式选择,在Mode 上,指定PID_Compact 将转换到的工作模式。
● Mode = 0 :未激活
● Mode = 1 :预调节
● Mode = 2 :精确调节
● Mode = 3 :自动模式
● Mode = 4 :手动模式
该功能块使PID调节变得很简单,强烈推荐!
S7-200和S7-200 SMART的PID参数自整定功能也很好用。